電視背板在設(shè)備設(shè)計(jì)過程中，生產(chǎn)廠家除對螺絲鎖付質(zhì)量有嚴(yán)格要求外，對于鎖付螺絲節(jié)拍也有要求。目前，廠家使用人工鎖付，對于某款48寸，具有30顆待鎖付螺絲的電視背板，其人工鎖付時(shí)間為 23s，故自動(dòng)鎖付的節(jié)拍上限為23s。

從企業(yè)相關(guān)人員得知，其所生產(chǎn)的每種尺寸的電視產(chǎn)品都包含不同型號，型號之間螺絲孔的位置存在差異，因此要求設(shè)備具有較高的柔性，可以滿足多種型號的快速螺絲自動(dòng)鎖付，同時(shí)還必須在生產(chǎn)中做到換型方便，當(dāng)要開始進(jìn)行下一個(gè)型號的加工時(shí)，工人可以快速方便的對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)下一個(gè)型號的加工，而市場上現(xiàn)有在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)產(chǎn)品難以同時(shí)滿足以上所有要求。 

解決的技術(shù)問題是提供一種電視背板在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工碼放螺絲容易導(dǎo)致上鎖效率時(shí)高時(shí)低的技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種電視背板 在線式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括：機(jī)架、產(chǎn)品定位裝置、螺絲定位裝置和螺絲鎖緊裝置，所述機(jī)架設(shè)置在產(chǎn)品流水線上，所述產(chǎn)品定位裝置設(shè)置在所述機(jī)架上與所述產(chǎn)品流水線連接的位置，所述螺絲定位裝置和所述螺絲鎖緊裝置設(shè)置在所述產(chǎn)品流水線一側(cè)的機(jī)架上。

其中，所述產(chǎn)品定位裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上產(chǎn)品流水線一側(cè)的固定支撐塊和設(shè)置在所述機(jī)架上產(chǎn)品流水線另一側(cè)的活動(dòng)支撐塊，所述活動(dòng)支撐塊連接一絲桿模組。

其中，所述螺絲定位裝置采用CCD攝像頭。其中，所述螺絲鎖緊裝置包括一四軸機(jī)械手和電批，所述四軸機(jī)械手固定在機(jī)架上，所述電批固定在所述四軸機(jī)械手的端頭上。具體的，所述螺絲鎖緊裝置還包括移動(dòng)模組，所述移動(dòng)模組包括設(shè)置在機(jī)架上的滑軌和與所述四軸機(jī)械手連接的滑車。其中，在所述絲桿模組的底部的支架上設(shè)置有容置工具的儲(chǔ)物倉。

采用上述技術(shù)方案，由于采用螺絲定位裝置，能夠使螺絲鎖緊裝置直接對準(zhǔn)螺絲孔，直接吸取螺絲進(jìn)行螺絲鎖附操作，無需人工預(yù)先碼放螺絲，提升螺絲上鎖效率，同時(shí)還提升了螺絲上鎖的準(zhǔn)確性，降低次品率。

由于待鎖付工件上螺絲數(shù)量較大，雖然單軸鎖付具有更好的柔性，能適應(yīng)更多型號的工件，但其效率明顯不能達(dá)到要求，故采用多軸同時(shí)鎖付的設(shè)計(jì)方案，以提高工作效率，而在企業(yè)現(xiàn)階段實(shí)際生產(chǎn)中也是采用多人同時(shí)鎖付同一工件，也從側(cè)面證實(shí)了使用多軸鎖付的合理性。